Especialista em pena de morte e direito constitucional. Atua como diretor do Texas Law Capital Punishment Center.
Escreveu extensivamente sobre direito constitucional, habeas corpus federal e pena de morte, incluindo um relatório em coautoria para o American Law Institute, que motivou a retirada das disposições sobre pena de morte do Código Penal Modelo.
Antes de ingressar na Texas Law, o professor Steiker trabalhou como assistente jurídico do juiz Thurgood Marshall na Suprema Corte dos Estados Unidos.