Catedrático de Filosofía del derecho de la Universidad de Alicante, donde estudió Derecho y obtuvo su doctorado. Es profesor en el Máster de Argumentación Jurídica de la Universidad de Alicante y en el Máster de Razonamiento Probatorio de la Universidad de Girona e investigador en la Cátedra de Cultura Jurídica de la misma universidad. También es el secretario de la revista Doxa: Cuadernos de Filosofía del Derecho. Ha impartido cursos y conferencias en numerosas universidades y centros de capacitación para jueces, defensores públicos, abogados, etc. europeos y de América latina.
Autor de los libros Acción y norma en G.H. von Wright (1995), G.H. von Wright y los conceptos básicos del Derecho (2001), Las paradojas de la acción (2001), Quaestio Facti (Vol. I): Ensayos sobre prueba, causalidad y acción (2005), Emociones, responsabilidad y Derecho (2009), A la sombra de Hume: Un balance crítico del intento de la neuroética de fundamentar la moral (2018), Emociones sin sentimentalismo: sobre las emociones y las decisiones judiciales (2020), Quaestio Facti (Vol. II): Nuevos ensayos sobre prueba y filosofía (2022), además de otros libros en colaboración y numerosos artículos en revistas especializadas.