Catedràtic de Dret administratiu de la Universitat Autònoma de Madrid (2009). Lletrat del Tribunal Constitucional d'Espanya (2002-2006). Becari del DAAD a la Universitat de Múnic (1993-1995) i de la Fundació Alexander von Humboldt a les universitats de Heidelberg (2006) i Friburg (Alemanya) (2011).
Autor, d'entre altres publicacions, dels llibres: Los convenios entre Administraciones públicas (Marcial Pons, 1997); La ponderación de bienes e intereses en el Derecho administrativo (Marcial Pons, 2000); La Administración del Estado social (Marcial Pons, 2007); Metodología del Derecho administrativo. Reglas de racionalidad para la adopción y el control de la decisión administrativa (Marcial Pons, 2016); Sistema de fuentes del Derecho administrativo. La dirección de la Administración a través del Derecho (Marcial Pons, 2021); i Planes administrativos. Una teoría general del plan como forma de actuación de la Administración (Marcial Pons, 2023).
En l'actualitat és investigador del projecte europeu “Local Government and the Changing Urban-Rural Interplay”; i dels projectes nacionals “Políticas y servicios públicos contra la despoblación” (PID2019-105799RB-I00-DER) i “Hacia una responsabilidad estratégica del Estado” (STrATE) (PID2020-115834RB-C31).